发那科（FANUC）在光伏新能源属于全链条深度覆盖，从硅片、电池、组件到储能都有成熟应用，核心优势是超高精度、高速节拍、全系列机型（含 SCARA / 协作 / 重载）、iRVision 视觉原生集成，隆基、通威、晶科等龙头产线装机量达数千台。下面按工序给你具体应用、机型和工艺要点：
一、硅片制程（扩散 / 氧化 / PECVD / 清洗）
核心应用：石墨舟 / 石英舟插片、上下料、硅片分拣
机型：M-20iD/25、M-10iD/12（六轴）；SR-9iA/R（超高速 SCARA，9kg，620mm）
工艺能力：
陶瓷吸盘一次抓 50–100 片，插片精度 **±0.15mm**，碎片率＜0.08%
最高速度2000mm/s，节拍达10000 片 / 小时，适配 182/210/230mm 大尺寸
快速换型：166→210mm 版型切换＜5 分钟，柔性远超传统伺服模组
二、电池片制程（串焊 / 排版 / EL 检测）
核心应用：电池片高速搬运、串排版、焊带贴合、缺陷检测
机型：SR-9iA/R（SCARA）、M-10iD/12、CRX 协作机器人
工艺能力：
SR-9iA/R 专为串焊设计，台架安装省空间，Z 轴晃动极小，高速搬运 **±0.03mm** 精度
iRVision 3D 视觉动态补偿，排版精度 **±0.05mm**，适配 TOPCon/HJT/IBC 超薄电池片（80–120μm）
协作机器人（CRX-10iA）用于人工补片 / 返修，无需安全围栏，人机混线
三、光伏组件制程（层压 / 装框 / 接线盒 / 检测）
核心应用：组件搬运、边框装配、涂胶、接线盒焊接、EL/IV 检测
机型：R-2000iC/165F、M-900iA/260、R-1000iA/80F
工艺能力：
组件搬运：165–260kg 重载，重复精度 **±0.06mm**，24h 连续运行稳定，防隐裂软着陆控制
装框：视觉定位边框 + 组件，涂胶均匀，压框精度 **±0.1mm**，良率＞99.8%
接线盒：激光焊接 + 视觉引导，焊点一致性好，适配双玻 / 单玻组件
四、储能与配套（储能柜 / 逆变器 / 充电桩）
核心应用：储能集装箱插箱、逆变器装配、充电桩焊接 / 涂胶
机型：M-2000iA/2300（2.3 吨重载，行业唯一）、R-2000iC/210F
工艺能力：
储能柜插箱：2.3 吨重载机器人，精准插入电池簇，承重强、行程大，替代人工 + 行车，效率提升 3 倍
逆变器：精密装配 + 涂胶，IP65 防护适配户外场景
发那科M-2000iA/2300机器人
五、核心优势（光伏场景突出）
精度与稳定性顶尖：重复定位精度 **±0.02~±0.03mm**，超薄硅片 / 电池片碎片率行业最低
全机型覆盖：SCARA（高速）、六轴（通用）、协作（人机混线）、重载（储能）全系列，一站式选型
视觉集成最强：iRVision 原生 3D/2D 视觉，免第三方开发，动态轨迹补偿快，适配大尺寸 / 超薄片
节拍与效率高：硅片插片 10000 片 / 小时，串焊搬运速度比竞品快 15–20%
软件生态完善：
ROBOGUIDE离线编程，光伏专用模板，调试周期缩短 50%
Smart link iCARE远程监控 + 预测维护，零突发停机
六、相对劣势（需注意）
价格比安川贵 10–15%，但低于 ABB / 库卡
重载（＞200kg）长时连续运行，能耗略高
欧洲 EtherCAT 总线原生支持弱，需额外模块
七、典型项目配置
硅片上下料：M-20iD/25 + 陶瓷吸盘 + iRVision 2D
电池串排版：SR-9iA/R（SCARA）+ 真空吸盘 + 视觉补偿
组件装框：R-2000iC/165F + 涂胶枪 + 3D 视觉
储能插箱：M-2000iA/2300 + 专用夹具。
