钣金冲压上下料（发那科 R-2000iC/165F）：用于冰箱侧板、门板冲压取放，重复精度 ±0.08mm，替代人工重型搬运，节拍 12 次 / 分钟。
发那科R-2000iC/165F机器人
注塑件取件（发那科 M-710iC/50）：冰箱门体、抽屉注塑后自动取件 + 切水口，适配多模具快速切换，减少人工 50%。
发那科M-710iC/50机器人
箱体搬运码垛（发那科 R-2000iC/210F）：下线冰箱箱体搬运至缓存区，负载 210kg，适配多型号混线，降低破损率。
发那科R-2000iC/210F机器人
试点结论：2015 年后格力自研机器人成熟（GR 系列，±0.07mm 精度），成本仅为进口机 60%，逐步全面替代进口，冰箱线未再采购发那科。
二、2015 年后：自研全面替代，无发那科规模化应用
自研主力机型（长沙晶弘 / 珠海金湾冰箱厂）：
GR600（负载 60kg）：箱体总装、门体装配、管路连接，替代原发那科 M-710iC 系列。
GR2000（负载 200kg）：钣金冲压、重型搬运、码垛，替代原发那科 R-2000iC 系列。
GR SCARA（负载 10kg）：电子件（温控器、传感器）高速装配，精度 ±0.05mm。
核心应用场景（自研全覆盖）：
门壳成型线（长沙晶弘）：自研机器人完成门体折弯、铆接、检测，全流程无人化，效率 + 30%。
恒温发泡线（珠海金湾）：机器人精准合模、注料、取件，保温层均匀性提升，能耗 - 20%。
总装柔性线（合肥）：480 米产线，103 道工序，86 道自动化，自研机器人完成压缩机安装、管路焊接、线束装配，日产 240 台。
智能熵检线（长沙晶弘）：机器人自动对接检测设备，完成制冷性能、密封、电气安全测试，数据实时上传追溯。
三、发那科与格力冰箱场景适配性对比（参考）
表格
| 工序 | 发那科推荐机型 | 格力自研机型 | 自研替代优势 |
|---|---|---|---|
| 钣金冲压 | R-2000iC/165F | GR2000 | 成本 - 40%，适配格力模具，维护便捷 |
| 注塑取件 | M-710iC/50 | GR600 | 节拍提升 15%，联动格力注塑系统，故障自诊断 |
| 箱体装配 | M-710iC/50 | GR600 | 力控适配，防刮伤，适配多型号混线 |
| 精密装配 | LR Mate 200iD | GR SCARA | 精度相当，成本 - 50%，本地技术支持 |
| 喷涂 | P-1000iA | GR 喷涂机器人 | 7 轴柔性，适配冰箱门板 / 箱体，成本 - 35% |
四、结论
格力冰箱业务自 2015 年后无发那科机器人规模化应用案例，核心原因是自研机器人技术成熟、成本优势显著、适配性更强。仅在早期（2015 年前）自动化试点阶段，有少量发那科机器人在钣金、注塑、搬运等非核心工序试用，后被全面替代。
