发那科（FANUC）示教器进入编程界面，核心是：先切 T1 模式→进程序列表→新建 / 选中程序→进入编辑。下面分 “快速进入（已有程序）” 和 “新建程序” 两条路径，以主流 R-30iB/TP 示教器为例。
发那科机器人示教器
一、安全准备
模式钥匙切到 T1（示教限速，安全）。
按住示教器背面 使能开关（中间档） →伺服上电（屏幕显示 SERVO ON）。
速度倍率设 25%~50%，避免碰撞。
二、快速进入已有程序的编程界面
按示教器上的 SELECT 键 → 直接进入程序列表界面。
用方向键（↑/↓）选中你要编辑的程序（如 TEST01）。
按 ENTER 键 → 直接进入程序编辑界面（编程界面）。
界面显示：程序行、行号、指令、点位、功能键 F1~F5。
三、新建程序并进入编程界面
按 MENU 键 → 弹出主菜单。
选择 SELECT（程序）→ 进入程序列表。
按 F1（CREATE） → 新建程序。
输入程序名（1–8 字符，首字母，字母 / 数字 / 下划线）。
按 ENTER 确认 → 自动进入空白编程界面，可开始编写。
四、编程界面常用按键
INSERT：插入新程序行（运动指令、I/O、逻辑）。
DELETE：删除当前行。
SHIFT+RECORD：示教并记录点位 P [n]。
F1~F5：功能键（CREATE、EDIT、DELETE、COPY、PASTE）。
STEP：单步运行（调试用）。
HOME：光标回到程序开头。
五、常见问题
进不去编程界面：检查模式是否为 T1、是否使能、程序是否被保护（需解锁）。
找不到 SELECT 键：部分老款示教器需按 MENU→SELECT 进入程序列表。
