发那科 FANUC 5 轴（J5）减速机异响维修全套工具清单
适配机型：M-10iA/M-20iA/CRX/R-2000iC 全系手腕 5 轴，含检测、拆装、清洁、加注、标定全流程，现场直接配齐即可施工。
一、安全防护 + 基础通用工具
绝缘内六角扳手全套（公制 2–14mm）
套筒扳手、棘轮扳手、加长杆
扭力扳手（2–50N·m 小扭矩必备）
一字 / 十字螺丝刀、橡胶锤、铜棒
尖嘴钳、卡簧钳（内外两用）
美工刀、钢丝刷、无尘抹布、吸油毡
安全锁具、挂牌、绝缘手套、耐油手套、护目镜
二、拆卸专用工具（拆 5 轴电机、法兰、手腕总成）
拉马（小型两爪 / 三爪拉马，拆电机法兰、定位套）
顶出螺丝（M6/M8 细牙顶丝，分离电机与减速机结合面）
导向销 / 定位销（防止装配错位、偏心异响复发）
扁铲、密封刮刀（清理旧密封胶、老化油封）
小型液压顶 / 手动扩张工具（狭窄手腕空间辅助分离）
三、间隙检测 & 故障判断工具（查异响根源）
百分表 + 磁性表座（测 5 轴轴向窜动、径向间隙、回程旷量）
塞尺（检测齿轮啮合间隙、法兰贴合间隙）
手电筒 / 工业强光灯（观察内部齿面、轴承点蚀）
磁吸捡拾器（抓取内部铁屑、金属杂质）
测温枪（检测 5 轴壳体异常高温）
简易听音棒（精准区分：电机异响 / 减速机异响）
四、清洁、润滑、密封耗材 & 工具
专用注脂枪 + 细针头延长管（5 轴狭小注脂孔专用）
化油器清洗剂、工业酒精（清洗旧油脂、油泥、铁屑）
洁净毛刷、软毛牙刷（清理齿轮、轴承缝隙杂质）
全新油封、O 型圈、密封垫、防松垫圈
耐高低温密封胶、螺纹防松胶（中强度）
发那科原厂手腕专用润滑脂（关键，不能混用）
接油小盆、废油收集容器
五、电气 & 标定工具（拆装后必用）
万用表（检测电机绝缘、刹车线圈、线路通断）
扎带、绝缘胶带、记号笔（线束标记、法兰对位划线）
发那科零点标定工具（夹具 + 标定块）
示教器（单轴点动、低速测试、误差查看）
六、如需更换整套 5 轴减速机 额外增补
小型吊带 / 迷你葫芦（吊装手腕总成）
万向接头、加长套筒（深部螺栓拆卸）
零件收纳盒（分类存放小螺丝、卡簧、垫片）。
