发那科（FANUC）机器人电源故障速查表
一、电源单元（PSU）指示灯状态（R-30iB/R-30iC）
PIL（绿）：主电源输入指示
灭：无 AC 输入、F1 熔断、CP1 线路故障、接触器未吸合
亮：输入正常
ALM（红）：电源报警
亮：电源模块故障、输出异常、过流 / 过热
闪：对应故障代码（见下文）
DC24V（绿）：24V 输出指示
灭：24V 无输出、F4 熔断、负载短路
亮：24V 正常
二、电源单元 7 段数码管报警代码（核心）
表格
| 代码 | 报警名称 | 故障原因 | 快速排查 |
|---|---|---|---|
| 01 | 主电路 IPM 异常 | 功率模块损坏、输出短路、过流 | 测 IGBT/IPM、输出线缆、电机绝缘 |
| 02 | 冷却风扇故障 | 风扇停转、卡死、驱动电路坏 | 更换风扇、查风扇电源 |
| 03 | 主电路过热 | 散热片脏、风道堵、温度传感器坏 | 清灰、换风扇、查传感器 |
| 04 | 主电路 DC 欠压 | 输入缺相、电容老化、预充电故障 | 测三相电压、母线电压、主电容 |
| 05 | 主电路充电超时 | 预充电电阻坏、接触器不吸、电容失效 | 查预充电回路、充电接触器 |
| 06 | 输入电源异常 | 缺相、电压过低 / 过高、频率不稳 | 测 R/S/T 三相平衡、电压值 |
| 07 | 主电路 DC 过压 | 制动电阻坏、再生异常、减速过快 | 查制动电阻、再生晶体管、减速参数 |
三、系统 / 伺服电源相关报警（示教器）
SRVO-297：输入电源异常
原因：三相缺相、电压不稳、接线松动
排查：测 R/S/T、紧端子、查空开
SRVO-001：急停停止（电源联锁）
原因：急停按下、安全门开、急停回路断
SRVO-065：电池电压低
原因：主板电池没电、记忆丢失
SYST-010：24V 电源异常
原因：24V 短路、PSU 损坏、I/O 板漏电
SYST-011：5V 电源异常
原因：主板供电、电源模块、内部短路
四、常见故障现象速查（现场工程师必备）
1. 上电无反应，所有灯不亮
排查：总电源、空开、输入三相 R/S/T、主保险 F1、进线端子
元件：输入接触器、整流桥、辅助电源
2. PIL 亮，ALM 亮（代码 04/06）
故障：母线欠压 / 输入异常
排查：三相电压平衡、缺相、输入保险、预充电电阻
3. ALM 亮（代码 01）
故障：IPM / 功率模块损坏
排查：输出线缆短路、电机绝缘、IGBT 击穿
4. 24V 灯灭，示教器白屏
排查：24V 输出保险 F4、外部负载短路、PSU 模块
5. 过热报警（代码 02/03）
排查：风扇、散热片、风道、温度传感器
五、维修检测步骤（标准流程）
安全：断电→放电 30 分钟→防静电
外观：电容鼓包、烧痕、保险、风扇、端子
输入：三相 AC380V±10%、N-PE<1V
母线：DC540V（正常）、<500V 欠压、>600V 过压
输出：DC24V±5%、DC5V±5%
元件：整流桥、IGBT、电容、保险、继电器
六、维修要点
先外后内：先查电网、接线、保险，再拆模块
先静后动：先断电测电阻，再通电测电压
先主后辅：先查 540V 母线，再查 24V/5V
先易后难：先换保险、风扇、电容，再修 IPM / 主板
