清除发那科（FANUC）机器人系统日志，优先通过示教器 FCTN（辅助）菜单 操作，可直接删除内部 FROM 存储的诊断记录；若需清除报警履历则在报警画面操作。以下是标准步骤与注意事项。
一、标准操作步骤
1. 清除系统 / 诊断日志（FROM 存储）
此操作删除内部诊断记录，常用于 FROM 空间不足或清理历史数据。
进入辅助菜单：按下示教器 FCTN 键。
定位功能：按 下页 找到 划除诊断记录（部分机型需在 “诊断记录” 画面执行）。
执行删除：选中后按 ENTER，确认 “是”。
完成确认：示教器显示 “SYST-274 诊断日志完成” 即成功。
若死机 / 卡画面，此功能不可用，需先恢复系统正常状态。
2. 清除报警履历（历史报警）
此操作清除报警历史列表，不删除内部诊断数据。
按 MENU → 4 ALARM（报警），进入报警画面。
按 F3 HIST（履历） 查看历史报警。
按住 SHIFT 不放，按 F4 CLEAR（清除），确认删除。
系统变量 $ER_NOHIS 可控制是否记录 / 清除警告类报警。
3. 快速清除（快捷键）
清除错误内存：同时按 P + Q。
清除系统内存：同时按 DELET + RESET。
适用于紧急场景，但需确认无重要日志需保留。
二、关键注意事项
先备份后删除：删除前建议通过 FCTN → 诊断记录 将日志保存至 USB / 存储卡，便于后续分析。
权限与状态：确保机器人在 手动 / 编辑模式，无未复位的严重报警；死机时无法操作，需先恢复正常。
区分两类日志：
诊断日志（FROM 存储）：用 FCTN 菜单 “划除诊断记录” 删除。
报警履历（列表显示）：用报警画面 SHIFT+F4 清除。
空间管理：FROM 空间不足时，先备份再删除，避免丢失关键故障数据。
三、常见问题速查
表格
| 问题现象 | 原因与处理 |
|---|---|
| 找不到 “划除诊断记录” | 部分机型需先进入 “诊断记录” 画面，或在 FCTN 下翻页查找；确认系统版本支持。 |
| 删除后日志仍存在 | 可能是缓存未刷新，重启机器人后再检查；确认执行的是 “划除诊断记录” 而非报警履历清除。 |
| 死机无法操作 | 排查硬件故障（如急停、伺服报警），恢复后再执行日志清除。 |
四、一句话速记
FCTN 划除诊断记录 = 删内部日志；SHIFT+F4 = 清报警履历；先备份再删，防数据丢失。
