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发那科 SRVO-043（SVAL1 DCAL alarm） 是再生放电能量异常报警，核心是伺服再生能量无法及时通过再生电阻以热量形式耗散，导致直流母线过压保护。以下是从快速定位到彻底修复的完整步骤，按优先级执行。

一、报警定义与快速判断

• 报警全称：SRVO-043 SVAL1 DCAL alarm（Group:i Axis:j）

• 核心含义：再生能量 > 再生电阻散热能力 → 直流母线电压过高 → 伺服保护停机

• 典型场景：

• 垂直轴（J1/J2/J3）频繁上下运动

• 高速、高加减速、重载工况

• 机器人急停、频繁启停

• 快速区分：此报警与编码器无关，聚焦再生回路 / 散热 / 电源

二、标准排查与解决步骤（按优先级）