发那科机器人驱动模块（伺服放大器）指示灯完全不亮，核心是供电没到、内部电源 / 保险坏、或模块硬件彻底失效，按 “先外后内、先电后板” 排查最稳妥。
一、先做安全准备
断开控制柜主电源，等待10–15 分钟让母线电容放电。
用万用表测母线 P+、N-，确认电压＜36V再操作。
佩戴防静电手环，避免静电损坏芯片。
二、外部供电与回路排查
1. 主电源与断路器
检查控制柜对应轴驱动的空开 / 断路器是否跳闸、松动。
测驱动模块三相输入（L1/L2/L3）：正常为380V±10%；缺相、欠压（＜340V）或过压会导致不亮。
检查急停回路：急停未复位会切断驱动使能与供电，导致指示灯不亮。
2. 控制电源（24V）
测驱动模块24V 控制电端子：正常22–26V；无电压或电压过低，查供电回路、接线端子是否氧化 / 松动。
3. 内部保险（关键）
打开驱动模块外壳，检查输入保险 / 功率保险：玻璃管发黑、熔断 → 内部短路 / 过流导致不亮。
常见保险位置：A06B 系列驱动前端、电源板上。
三、内部硬件故障
1. 电源模块损坏
整流桥 / 开关电源损坏：无法将 AC 转为 DC，模块无电 → 指示灯不亮。
母线电容鼓包、漏液、容量衰减：导致直流母线电压异常，电源保护 → 不亮。
测直流母线电压（P+/N-）：正常约540V；为 0V 或过低 → 电源模块 / 电容坏。
2. 主控板 / 逻辑电路故障
P5V、P3.3V指示灯不亮：内部低压电源失效、主控芯片未启动 → 模块完全不工作。
主板CPU、EEPROM损坏：无法完成自检 → 指示灯不亮。
3. 功率模块（IGBT）击穿
IGBT 短路会触发保护，导致电源不启动、指示灯不亮；常伴随保险熔断、焦糊味。
4. 散热与保护触发
风扇不转、散热片积灰：过热保护触发，电源锁死 → 指示灯不亮。
温控开关损坏：误触发过热保护。
四、通信与连接问题
光纤 / 总线电缆松动、断裂、脏污：驱动与控制器通信中断，模块不启动 → 指示灯不亮。
编码器线短路 / 断路：部分机型会导致驱动保护、不亮灯。
五、快速判断流程（现场直接用）
看外观：有无烧蚀、焦糊、电容鼓包、保险熔断 → 硬件损坏。
测电压：
三相输入、24V 控制电是否正常 → 外部供电问题。
母线电压是否为 0V / 过低 → 内部电源 / 电容坏。
查保险：更换同规格保险，上电仍烧 → 内部短路（IGBT / 电源板坏）。
互换测试：将故障驱动与正常轴互换 → 报警跟模块走 → 驱动硬件坏。
报警参考：示教器报SV001、SRVO-007（伺服未准备） → 驱动供电 / 硬件异常。
六、原因总结
指示灯完全不亮 = 外部供电断 / 异常 + 内部保险烧 + 电源模块 / 电容 / IGBT 坏 + 主控板失效，按上述步骤可快速定位。
