一、必备工具（最少、最实用）
1. 通用工具
内六角套装（2mm~10mm）—— 拆电机、联轴器、泵
一字 / 十字螺丝刀
开口 / 梅花扳手（8~19mm）
尖嘴钳、斜口钳
电工胶带、扎带
万用表（测电压、通断）
2. 伺服 / 驱动专用
绝缘手套
压线钳、水晶头 / 插头压接工具
电笔 / 验电笔
热风枪（处理线皮、插头）
3. 拆装泵专用
干净铜棒 / 橡胶锤（轻敲齿轮、联轴器）
卡簧钳
洁净白布、无尘纸
不锈钢小盆（洗泵用）
二、必备耗材 & 易损件（维修必换）
1. 电气类
伺服电机动力线、编码器线（备用 1 套）
航空插头 / 端子（泵电机插头易氧化）
热缩管
线鼻子、冷压端子
2. 机械传动类
联轴器弹性块 / 梅花垫
顶丝（备用若干）
螺丝胶（中强度，固定联轴器顶丝）
3. 泵体维修类
齿轮泵修理包：
齿轮
侧板 / 止推板
轴承
轴封 / 骨架油封
O 型圈全套
清洗溶剂（和现场涂料兼容）
润滑脂（电机轴承、联轴器）
三、安全防护（必须有）
护目镜
防溶剂手套
口罩
防火抹布（喷涂区禁明火）
四、最简总结：最少一套工具
你只要带这几样就能修 99% 驱动故障：
内六角套装
万用表
螺丝刀 + 扳手
备用联轴器 + 顶丝 + 螺丝胶
泵修理包（油封、O 圈、齿轮）
备用电机线 / 编码器线。
