一、发那科减速机保养核心就 4 件事

1. 检查有无漏油

2. 检查油位 / 油质

3. 按周期更换润滑油

4. 检查螺栓扭矩 + 通气塞

二、日常保养（每天 / 每周）

1. 目视检查各轴关节、油封、法兰面有无渗油、滴油

2. 听运行声音：有无异响、震动、异常噪音

3. 摸关节温度：不烫手、无明显高温

4. 清理关节表面油污、铁屑、粉尘

三、定期保养（每 6 个月～1 年）

1. 擦干净所有轴关节，确认无渗漏

2. 检查各轴油位螺塞

• 油面与油位孔平齐为正常

3. 检查通气塞 / 透气阀

• 必须通畅，堵塞 = 必漏油

4. 复紧电机、减速机、基座安装螺栓

5. 检查油质：

• 清澈 / 微黄 → 正常

• 发黑、有金属屑 → 磨损

• 发白乳化 → 进水，必须立即换油

四、重大保养：更换润滑油（官方标准周期）

1. 周期

• 首次：运行 3000 小时 or 1 年

• 以后：每 10000 小时 or 2 年

• 环境恶劣（粉尘、水、切削液）：周期减半

2. 发那科常用油品

• 减速机齿轮油：PARAFLUID 220（最常用）

• 部分小型机用 150 或 320，以铭牌为准

3. 换油标准步骤

1. 机器人打到指定检查姿态（油孔水平）

2. 断电，冷却到常温

3. 松开放油螺塞 → 排尽旧油

4. 拧紧放油螺塞（带密封圈）

5. 从油位孔加油，直到油刚好溢出

6. 装回油位螺塞，按扭矩拧紧

7. 低速跑合 10 分钟 → 再次确认油位

重点：姿态不对，油位永远不准。

五、漏油保养（发那科最常见问题）

1. 漏油 90% 就这 4 个原因

1. 油封老化 / 轴颈磨损

2. 法兰密封胶 / 垫片失效

3. 通气塞堵塞（内部压力大顶漏油封）

4. 加油过多

2. 保养处理

• 油封漏油：换油封 + 检查轴颈

• 法兰漏油：清理旧胶，重新打平面密封胶

• 压力大漏油：清洗通气塞，重新调整油位

六、保养验收标准（合格才算完）

• 运行无噪音、无震动、无过热

• 油封、法兰、螺塞无任何渗油

• 油位正常、油质清澈

• 通气塞通畅

• 螺栓扭矩合格。