发那科 SV0440 报警核心是再生放电量过大或再生回路异常，常见于 βi 系列第四轴或多轴共电源场景，优先排查再生电阻、接线、选型与散热，再处理参数与硬件，以下是结构化排障方案。
一、报警本质与场景
定义：电机减速 / 制动时，再生能量无法及时释放，导致直流母线过压，触发驱动器保护。
常见场景：
第四轴（βi 系列）频繁启停 / 快速减速。
多轴同时制动（共 PSM 电源时）。
未装再生电阻或电阻失效 / 选型过小。
再生回路接线错误 / 硬件损坏。
二、快速排障步骤（优先级从高到低）
1. 再生电阻与接线检查（最常见）
| 状态 | 操作步骤 | 关键细节 |
|---|---|---|
| 未配再生电阻 | 1. 短接 CXA20-1/2、CZ6-RC/RI（βi 驱动器）；2. 临时降低轴移动 / 减速速度；3. 尽快加装匹配再生电阻 | 短接仅临时应急，长期必须装电阻，否则损坏驱动器 |
| 已配再生电阻 | 1. 核对接线：CXA20 接电阻，CZ6-RC/RI 不短接；2. 断电测电阻阻值（常见 30Ω/50W、60Ω/100W）；3. 检查电阻外观（烧蚀 / 开路则更换）；4. 确认散热空间，避免高温 | 阻值偏差＞10% 或开路需更换；环境温度＞40℃需强制散热 |
2. 参数与运动优化（降低再生能量）
延长减速时间：修改轴参数 1620（快速移动减速时间）、1621（切削减速时间），增大 10%–30%。
限制轴速度：降低 G00 速度（参数 1420），减少制动能量。
启用再生回避：部分系统可设置参数抑制再生峰值（如 βi 系列参数 2023#5）。
优化工艺：避免多轴同时急停 / 快速减速，分散制动时机。
3. 硬件与回路诊断
单轴报警：
检查驱动器风扇是否正常，清理风道。
互换同型号驱动器 / 电机，判断是否为驱动器硬件故障。
测直流母线电压（制动时正常≤600V，过压则回路异常）。
多轴同时报警：
检查 PSM 电源模块内置再生电阻（过热则更换 PSM）。
确认电源容量匹配，必要时升级 PSM 或增加外置再生单元。
4. 进阶排查（仍无效时）
诊断参数：查看诊断 358（再生过压标志）、359（再生电流），确认触发条件。
回路绝缘：断电测再生电阻对地绝缘，避免短路。
驱动器固件：升级驱动器固件至最新版，修复已知再生保护 bug。
三、常见错误与修正
| 错误操作 | 后果 | 修正方案 |
|---|---|---|
| 长期短接再生端子运行 | 直流母线过压，烧毁 IGBT | 加装匹配再生电阻，拆除短接线 |
| 电阻选型过小 / 散热不良 | 电阻过热熔断，报警反复 | 换更大功率电阻（如 50W→100W），增加散热风扇 |
| 接线错误（如 CXA20 短接 + 接电阻） | 再生回路失效，驱动器误保护 | 按手册规范接线，CXA20 接电阻，CZ6-RC/RI 仅未配电阻时短接 |
| 多轴共电源未配公共再生电阻 | 电源过载，多轴同时报警 | 加装 PSM 外置再生电阻，或分散制动时序 |
四、选型与规范（长期可靠）
再生电阻选型公式：
功率：电机额定功率（频繁制动取 0.2×）
阻值：βi 系列推荐 30Ω–60Ω，PSM 电源推荐 60Ω–120Ω（按手册匹配）。
安装规范：
电阻远离驱动器 / PLC，通风良好。
用耐高温线缆（≥125℃）连接 CXA20，线径≥1.5mm²。
禁止与动力线同槽布线，避免干扰。
五、总结
SV0440 报警的核心是再生能量释放不足，90% 问题可通过 “检查电阻 / 接线→优化参数→硬件诊断” 解决。短期可通过短接与降速应急，长期必须加装匹配再生电阻并规范接线，避免硬件损坏。
