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发那科喷涂机器人以P 系列为核心，搭配专用控制器与 PaintTOOL 工艺软件，覆盖从微型件到大型车身的全场景喷涂，核心靠高精度伺服反馈、空心腕集成阀组、多轴协同控制、智能工艺软件四大技术实现高均匀性与低耗漆量，以下是主流型号、特点与共性优势的详细说明。

主流型号与核心参数、特点总览

各型号关键特点详解

1. Paint Mate 200iA/5L（微型精细喷涂）

• 机身超紧凑，重量轻，适合喷房内高密度布局，R-30iB Mate 控制器体积小、部署灵活。

• 6 轴全闭环控制，重复定位精度 ±0.03mm，适配高频启停的小件精细喷涂，耗漆量低、节拍快。

2. P-40iA（通用中小型喷涂）

• 纤细臂身 + 轻量化设计，多安装姿态兼容，适配复杂喷房布局；重复定位 ±0.03mm，响应快，适合多品种小批量切换。

• 维护成本低，关键部件易拆卸，支持离线编程 ROBOGUIDE PaintPro，缩短换产调试时间。

3. P-50iB 系列（中大型高适配喷涂）

• 两款配置：P-50iB/10L（10kg/1800mm，长臂覆盖广）、P-50iB/15（15kg/1400mm，短臂高负载），均为等臂长设计，工作范围大。

• 空心腕内置比例阀 / 电磁阀，控制响应快，Accuflow 闭环流量控制，涂层均匀性提升 15%+；R-30iB Mate 控制器 + Dual Check Safety，喷房可缩小 10%—20%。

4. P-250iB/15（大型覆盖件喷涂）

• 臂展 2800mm，可覆盖大型工件全表面，高刚性臂架在高速运动下轨迹无漂移，倾斜安装适配车身侧喷等特殊工位。

• 适配重型喷枪与多枪系统，支持长效连续作业，维护周期长，适合批量生产线。

5. P-350iA/45（重载厚涂 / 防腐喷涂）

• 45kg 大负载，可搭载重型自动喷枪、高压无气喷涂系统或多旋杯配置，重复定位 ±0.06mm，适合厚膜涂装与防腐作业。

• 多安装方式兼容，适配重型机械、大型储罐等超大工件的自动化喷涂。

6. P-1000iA（整车一体化喷涂）

• 独有 7 轴平衡臂结构，车身内表面（如车门框、立柱）无喷涂死角，轨迹规划更灵活，动态响应快。

• 适配乘用车整车喷涂线，常与 P-35iA 开盖机器人联动，实现引擎盖、后备箱盖自动开关 + 内外同步喷涂。

共性核心优势（全系列共享）

1. 工艺控制软件（PaintTOOL+Accuflow）

• PaintTOOL 提供直观的喷涂参数编辑界面，支持流量 / 压力 / 雾化量实时调整，Accuflow 闭环流量控制，漆料利用率提升 10%—15%。

• 支持 ROBOGUIDE PaintPro 3D 离线编程，虚拟调试缩短现场停机时间，Dual Check Safety 功能缩小喷房空间、降低成本。

2. 精密执行与反馈系统

• 搭载 23 位绝对式编码器，伺服响应时间≤0.5ms，多轴同步误差＜0.1ms，轨迹精度稳定。

• 空心腕设计内置比例阀 / 电磁阀，控制信号传输距离缩短，响应速度提升 30%，涂层均匀性更高。

3. 高可靠性与维护友好

• 关键部件采用防腐涂层，适配喷房潮湿 / 溶剂环境，防护等级达 IP65，平均无故障时间（MTBF）长。

• 模块化设计，易拆卸维护，部分型号支持免工具快速换枪，降低运维成本。

4. 安全与柔性集成

• 高灵敏防撞检测，碰撞时立即停机，保护机器人与喷枪系统；支持多种通信协议（Profinet/EtherNet/IP），与 PLC、输送线无缝对接。

• 多姿态安装（地 / 墙 / 顶 / 倾斜），适配不同喷房布局，柔性高。

选型建议

• 小件精细喷涂：Paint Mate 200iA/5L（紧凑 + 高精度）

• 中型批量生产：P-50iB 系列（多枪适配 + 闭环流量）

• 大型工件厚涂：P-350iA/45（重载 + 高刚性）

• 整车喷涂：P-1000iA（7 轴无死角 + 车身适配）