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发那科机器人CRMA15的输入可以使用外部电源，以下是具体说明：

技术可行性

1. 输入信号电源独立性
   CRMA15的输入信号（如DI101-DI120）可通过外部电源供电，其额定输入电压范围为20-28V，输入阻抗为3.3kΩ，响应时间为5-20ms。这意味着用户可根据项目需求选择机器人内置电源或外部电源，灵活性较高。

2. 公用电平切换功能
   CRMA15的SDICOM端口（SDICOM1-SDICOM3）支持公用电平切换，允许用户自定义输入信号的有效电平（高电平或低电平）。例如：

• 当SDICOM接0V时，输入信号以24V为有效电平（适用于西门子PLC等设备）。

• 当SDICOM接24V时，输入信号以0V为有效电平（适用于三菱等日本产PLC）。
  这一设计进一步增强了外部电源的兼容性。

操作注意事项

1. 电源稳定性要求
   若使用外部电源，需确保其电压稳定且符合额定范围（20-28V），避免因电压波动导致输入信号误判或设备损坏。

2. 公共端连接规范

• CRMA15的17、18、29、30号端子为0V公共端，49、50号端子为24V公共端。

• 使用外部电源时，需将外部电源的0V与CRMA15的0V公共端连接，24V与24V公共端连接，以形成完整回路。

3. 负载电流限制
   CRMA15的每个输入端子最大输出电流为0.2A，若外部设备负载电流超过此值，需通过继电器或中间继电器隔离，防止烧毁控制器保险丝。

实际应用场景

• 多设备协同控制：在自动化生产线中，若机器人需与多个外部设备（如传感器、PLC）交互，使用外部电源可避免电源冲突，简化布线。

• 长距离信号传输：当机器人与外部设备距离较远时，外部电源可提供更稳定的信号传输环境，减少干扰。

• 特殊电平需求：若项目要求输入信号为特定电平（如低电平有效），可通过SDICOM端口切换实现，无需修改机器人内部电路。