读取发那科设备（如 CNC 机床、注塑机）的画面数据，核心依赖其官方 FOCAS 协议，也可借助第三方工业软件快速采集，还能通过基础存储介质导出数据，适配实时监控、批量采集等不同场景，以下是具体实现方法：
FOCAS 开发包二次开发（定制化实时读取）这是最灵活的方式，通过发那科官方 FOCAS1/FOCAS2 开发包，用 Java、C、Python 等语言编写程序，可精准读取画面中的轴坐标、主轴转速、报警信息等数据，适配 0i、30i 等主流发那科系统。具体步骤如下：
环境准备：安装对应版本的 FOCAS 开发包，获取
fwlib32.dll等核心库文件，在开发工具中引用该库（如 Java 需导入 Focas 类，C 语言需包含fwlib32.h头文件）；同时确保工控机与发那科设备在同一网段，且设备开启 FOCAS 功能。建立连接：通过 IP 和默认端口 8193 与设备建立通信连接。比如 C 语言中调用
cnc_allclibhndl函数，Java 中调用focas_startip方法。调用函数读数据：根据需要读取的画面数据类型，调用对应 API 函数。例如读取机床状态调用
cnc_rdstate，读取轴坐标调用cnc_rdaxisdata。断开连接：数据读取完成后，调用
cnc_freelibhndl等函数释放连接资源。第三方工业软件采集（快速部署）若无需定制化开发，可借助成熟的工业数据采集软件，通过配置即可读取数据，适合快速搭建监控系统，常用工具如下：
Kepware KEPServerEX：该软件原生支持 Focas 协议。新建通道时选择 “Fanuc Focas Ethernet”，输入设备 IP 和端口 8193；添加设备并选择对应发那科型号，再根据设备地址表添加标签（如 G8.4 对应循环启动状态），配置完成后就能读取画面数据，还可将数据转发给 MES、SCADA 系统。
Inductive Automation Ignition：支持 OPC UA 和 Focas 协议，通过搭建 OPC UA 服务器与发那科设备通信，拖拽式配置即可采集画面中的生产参数、设备状态等数据，且能快速实现数据可视化展示。
TCP Socket 直连（轻量化适配）对于嵌入式设备或轻量化场景，可通过 TCP Socket 直接与发那科设备的 8193 端口建立连接，发送符合 FOCAS 协议格式的指令读取数据。比如用 Python 的
socket库创建连接，发送对应字节流命令，接收设备反馈的画面数据。不过该方式需熟悉 FOCAS 协议的指令格式和数据解析规则，适合少量关键数据的读取。例如发送特定命令帧可获取主轴转速数据，接收后需按协议规范解析字节数据得到实际数值。基础存储介质导出（非实时场景）若仅需获取非实时的画面数据（如历史加工参数、程序文件等），可通过发那科设备的 SD 卡、USB 接口导出。在设备操作画面中，将所需的参数文件、程序数据保存到存储介质，再插入电脑读取文件内容。该方式无需复杂配置，但无法实现实时数据跟踪，适合数据备份、离线分析等场景。
