FANUC PMC程序的关键指令与功能涵盖逻辑控制、数据处理、时序控制、程序流程控制等多个方面，以下是一些核心指令及其功能：
一、逻辑控制指令
SET/RESET：用于设置和清除寄存器位，在控制信号或状态标志时非常有用。
AND/OR/NOT：实现逻辑“与”、“或”、“非”运算，根据输入信号的状态决定输出信号的状态，是构建复杂控制逻辑的基础。
二、数据操作指令
MOV（数据传送）：将数据从一个位置传送到另一个位置，支持不同字节长度的数据传送，如MOVB（1字节）、MOVW（2字节）、MOVD（4字节）、MOVN（任意字节）。
ADD/SUB/MUL/DIV（算术运算）：执行加法、减法、乘法和除法运算，支持BCD码和二进制码两种形式，允许在PMC程序中实现更高级的数学运算和数据处理功能。
DCNV/DCNVB（数据变换）：实现BCD码和二进制码之间的转换，便于不同数据格式之间的处理。
三、时序控制指令
TMR（定时器）：用于设定和启动一个定时器，实现延时执行某个动作的功能。例如，在机器启动5秒后执行某个动作，可以使用TMR指令设定延时时间。
CTR/CTRC（计数器）：对事件进行计数，跟踪某个事件发生的次数。CTR指令处理基本的计数功能，而CTRC指令则提供更复杂的计数控制。
四、程序流程控制指令
JMP/CALL（跳转/调用）：控制程序的流程，实现条件分支或调用子程序。JMP指令用于无条件跳转，而CALL指令则用于条件调用子程序。
FOR/NEXT（循环结构）：实现循环计数功能，对于需要重复执行某些操作的场景非常有用。例如，使用FOR和NEXT指令可以实现一个循环，循环体内执行特定的操作，直到满足退出循环的条件。
五、特殊功能指令
ROT/ROTB（回转控制）：用于控制回转体的步进运动，优化换刀路径等。ROT指令处理BCD码形式的回转控制，而ROTB指令则处理二进制码形式的回转控制。
COD/CODB（码变换）：实现不同编码格式之间的转换，如格雷码与二进制码之间的变换。
DISPB（信息显示）：在屏幕上显示特定的信息，如报警信息、状态信息等。这对于机床的故障诊断和状态监控非常有用。
