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发那科机器人电源模块开机指示灯不亮，大概率是外部供电、内部保险丝、核心元件或控制信号等方面出现问题。排查需遵循从外部到内部、从简单到复杂的顺序，具体维修排查步骤如下：

1. 基础外部供电排查

1. 检查供电线路与开关：先确认机器人控制柜的空气开关是否跳闸，若跳闸可尝试合闸重试；再用万用表测量电源模块交流输入端子（通常为 L1/L2/L3 或 R/S/T），三相电压需在 380V±10% 范围内，同时核对相序是否正确。若为控制电源指示灯不亮，还需检查插头 CX1 的 R、S 端是否有 AC200V 电压，且连接是否牢靠。

2. 排查熔断器状态：打开控制柜，查看电源模块对应的熔断器（如 FUSE 1 - 3）是否熔断。若熔断，大概率存在短路故障，需先记录熔断状态，后续进一步排查短路点，再更换同规格熔断器，切勿盲目更换。

3. 观察外观与环境：查看控制柜内有无焦糊味、元件烧痕或线缆破损，若有则可能是线路短路导致电源模块保护；同时检查控制柜通风是否顺畅，避免因环境问题间接引发供电异常。

2. 电源模块内部基础检查

1. 检查内部保险丝：若外部供电无问题，可打开电源模块外壳（断电并放电后操作），检查内部核心保险丝是否熔断。熔断通常提示模块内部存在短路，需为后续元件排查提供方向。

2. 排查电容与整流桥：电容易因高温出现鼓包、漏液，需逐一观察电容外观，发现异常及时更换同规格电容；再用万用表二极管档测量整流桥引脚间的导通状态，若存在击穿故障，会导致电压转换异常，需更换整流桥。

3. 检查散热系统：散热风扇停转易造成元件过热损坏，进而触发电源模块保护。需查看模块上的散热风扇电源线是否松动，叶片是否被灰尘堵塞，若风扇故障则需维修或直接更换。

3. 控制信号与负载排查

1. 验证控制信号：电源模块启动依赖外部控制信号，需检查急停按钮是否解除，若急停未释放会导致 * ESP 信号异常，使电源模块无法启动；同时确认 CX1A/CX1B 接口接收的 CNC “MCON” 信号是否正常，避免因光耦隔离器件老化等导致信号传输失败。

2. 隔离负载测试：若控制信号正常，可断开电源模块下游所有负载（如 I/O 单元、继电器等），再次上电测试。若此时指示灯亮起，说明下游负载存在短路或漏电，可逐个接入负载定位故障设备，尤其需排查电磁阀、继电器触点粘连等问题。

4. 深度故障与收尾处理

1. 检测核心元件与电路板：若上述排查无结果，需检测模块内部 IGBT、IPM 等大功率元件，若这些元件损坏会直接导致电源模块无法启动，更换前需先排查驱动电路故障，避免更换后再次损坏；同时检查 PCB 板有无虚焊，可用热风枪对虚焊点补焊，补焊时控制好温度和时间。

2. 替换与调试验证：若怀疑模块本身彻底损坏，可采用替换法，更换同型号电源模块。更换前需记录原模块参数，确保新模块参数与机器人控制系统匹配；更换后单独通电测试，观察指示灯是否正常，测量输出电压是否稳定在标准范围，持续通电 30 分钟无异常后，再接入系统调试，确认机器人各轴可正常运动即可。

若不具备电路检测和元件维修的专业能力，建议在完成基础排查后联系发那科官方售后或专业维修团队，避免因误操作损坏模块其他核心部件。