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FANUC 系统的输入输出（I/O）信号不够时，可以通过 CC-link 总线连接外部 PLC（如三菱 FX5、Q 系列等）来扩展 I/O，这是工业现场常用的扩展方案。利用 CC-link 的高传输速率和多节点支持，可实现 FANUC 系统与外部 PLC 的高效数据交互，从而扩展 I/O 点数。以下是具体实现逻辑和关键步骤：

一、方案可行性与优势

1. CC-link 的兼容性FANUC 系统（如 0i-F、31i-B 等）通常支持 CC-link 通讯功能（部分型号需配备专用 CC-link 接口模块，如 A02B-0309-B500），而三菱 PLC（主流型号）原生支持 CC-link 主站 / 从站功能，两者可通过 CC-link 总线无缝对接。

2. 扩展原理

• FANUC 系统作为 CC-link 的从站（或主站，根据配置），外部 PLC 作为主站（或从站），通过 CC-link 总线交换数据。

• 外部 PLC 的 I/O 点（如输入 X、输出 Y）可通过 CC-link 映射到 FANUC 系统的 “外部 I/O 信号”（如 F 地址、G 地址），实现信号扩展。

3. 优势

• 扩展点数多：CC-link 最多支持 64 个从站，单个 PLC 可扩展上千点 I/O（如三菱 Q 系列搭配 CC-link 模块，单模块支持 256 点输入 + 256 点输出）；

• 实时性强：传输速率最高 10Mbps，满足机床高频信号交互需求；

• 布线简洁：替代传统点对点接线，减少电缆数量。

二、硬件配置要求

1. FANUC 系统端

• 需配备 CC-link 接口模块（如针对 0i-F 系统的 A02B-0309-B500，支持 CC-link 从站功能）；

• 确认系统软件版本支持 CC-link（可通过 FANUC PMC 参数或系统诊断页面查看）。

2. 外部 PLC 端

• 选择支持 CC-link 主站功能的 PLC（如三菱 Q 系列 + QJ71C24N-R2 主站模块，或 FX5 系列 + FX5-CCL-MS 主站模块）；

• 根据扩展需求配置 I/O 模块（如三菱 QX40 输入模块、QY40 输出模块）。

3. 总线连接

• 采用 CC-link 专用屏蔽双绞线（如 0.75mm² 2 芯屏蔽线），按 “DA”“DB” 差分信号接线（主站与从站的 DA 接 DA，DB 接 DB）；

• 总线两端需接终端电阻（通常模块内置，通过拨码开关启用），屏蔽层单端接地。

三、关键参数配置步骤

1. 外部 PLC（主站）配置（以三菱 Q 系列为例）

• 步骤 1：设置 CC-link 主站参数在 GX Works2 软件中配置 QJ71C24N-R2 模块：

• 设定站号（主站固定为 0）、传输速率（如 10Mbps）、从站数量（包含 FANUC 系统在内的总从站数）；

• 分配 “远程输入（RX）” 和 “远程输出（RY）” 地址：将 FANUC 需要的扩展输入信号映射到 RX 区，扩展输出信号映射到 RY 区（如 RX0~RX15 对应 16 点输入，RY0~RY15 对应 16 点输出）。

• 步骤 2：关联 PLC 本地 I/O 与 CC-link 远程 I/O通过 PLC 程序将本地输入 X（如 X0~X17）映射到远程输出 RY（发送给 FANUC），将远程输入 RX（来自 FANUC）映射到本地输出 Y（控制外部设备），实现信号中转。

2. FANUC 系统（从站）配置

• 步骤 1：设置 CC-link 从站参数进入 FANUC 系统的【PMC 参数】→【I/O link 设置】：

• 例如：将 CC-link 主站发送的 RY0~RY15 映射到 FANUC 的 G100~G115（FANUC 的外部输入信号）；

• 将 FANUC 的 F100~F115（外部输出信号）映射到 CC-link 的 RX0~RX15（发送给主站）。

• 设定 CC-link 从站号（如 1，需与主站配置一致）、传输速率（与主站相同）；

• 分配 FANUC 的 “外部输入（F 地址）” 和 “外部输出（G 地址）” 与 CC-link 的映射关系：

• 步骤 2：PMC 程序中使用扩展信号在 FANUC 的 PMC（梯形图）程序中，直接调用映射后的 F/G 地址（如用 G100 作为扩展输入信号，F100 作为扩展输出信号），实现与外部设备的逻辑控制。

四、调试与验证

1. 通讯测试

• 接通电源后，检查 CC-link 主站和从站的指示灯（如三菱主站的 “RUN” 灯常亮，“ERROR” 灯熄灭；FANUC 的 CC-link 模块指示灯正常）；

• 通过主站软件（如 GX Works2 的 “CC-link 诊断”）确认总线通讯状态，确保无错误代码（如 E540 为通讯异常）。

2. 信号交互测试

• 在外部 PLC 侧强制本地输入 X0 为 ON，观察 FANUC 的 G100 是否同步为 ON（扩展输入有效）；

• 在 FANUC 侧通过 PMC 强制 F100 为 ON，观察 PLC 的 RX0 和本地输出 Y0 是否同步为 ON（扩展输出有效）。

五、注意事项

1. 信号映射范围FANUC 的 F/G 地址有固定范围（如 0i-F 系统 F 地址最大为 F1023，G 地址最大为 G1023），需合理分配映射地址，避免与系统原有 I/O 冲突。

2. 传输延迟CC-link 存在毫秒级传输延迟（与速率和节点数相关），对高频响应信号（如急停）建议保留原生 I/O，扩展信号用于非实时性控制（如辅助设备启停）。

3. 冗余设计若需高可靠性，可采用 CC-link/LT（轻量化）或 CC-link IE Field（以太网），但需设备支持对应协议。

总结

通过 CC-link 连接外部 PLC 扩展 FANUC 的 I/O 是可行且高效的方案，核心是通过硬件模块搭建总线连接，配置主从站参数实现信号映射，最终在 FANUC 的 PMC 程序中调用扩展信号。此方案适用于中大型机床或生产线的 I/O 扩展需求，兼顾灵活性和实时性。