发那科机器人配件（中国）服务中心    

电主轴常见故障集中在发热、振动噪音、转速异常、精度下降、无法启动五类，核心原因多与润滑冷却、轴承磨损、电气驱动或安装维护相关，以下是具体故障及解决方法：

一、主轴发热严重（温升超允许值，如＞40℃）

常见原因：

1. 冷却系统故障（水冷堵塞、油冷油量不足）；

2. 轴承润滑不良（油脂干涸、填充量过多 / 过少）；

3. 转速过高导致风阻 / 电磁损耗过大；

4. 安装过紧（主轴与主轴箱配合间隙过小）。

解决方法：

• 检查冷却系统：清理水冷管道水垢，补充油冷系统油量，确保冷却液循环正常；

• 优化轴承润滑：更换适配高速的润滑脂（如高温锂基脂），填充量为轴承空间的 1/3~1/2；

• 调整转速：根据主轴额定转速范围降速运行，避免超额定转速工作；

• 检查安装：重新调整主轴与主轴箱的配合间隙，避免过盈配合导致散热不良。

二、振动大、噪音异常（高速时明显，伴随异响）

常见原因：

1. 轴承磨损、损坏（滚珠剥落、保持架变形）；

2. 转子动平衡精度下降（积屑、零件松动）；

3. 刀具 / 工件装夹不平衡（夹具偏心、工件重量不均）；

4. 主轴与电机转子同心度偏差。

解决方法：

• 检查轴承：拆卸主轴，更换损坏的轴承，确保轴承安装预紧力适中；

• 动平衡校正：对主轴转子、刀具、工件分别进行动平衡测试，去除偏心质量；

• 规范装夹：使用高精度夹具，确保工件 / 刀具装夹牢固、同心；

• 校正同心度：重新安装主轴，调整定子与转子的同轴度，避免电磁不平衡导致振动。

三、转速异常（无法达到设定转速、转速忽高忽低）

常见原因：

1. 变频驱动器参数设置错误（如最大频率、V/F 曲线不匹配）；

2. 电源电压不稳定、缺相；

3. 电机绕组故障（匝间短路、绝缘老化）；

4. 编码器信号异常（反馈转速不准）。

解决方法：

• 核对驱动器参数：按主轴额定参数（功率、转速）重新设置驱动器最大频率、加速时间、V/F 曲线；

• 检查电源：用万用表测量输入电压，确保三相电压平衡，排查缺相、电压波动问题；

• 检测绕组：用兆欧表测量电机绕组绝缘电阻（应＞1MΩ），若短路需拆解维修或更换定子；

• 修复编码器：检查编码器接线是否松动，清洁编码器光栅，若损坏则更换。

四、加工精度下降（尺寸偏差大、表面粗糙度差）

常见原因：

1. 轴承间隙过大或预紧力不足；

2. 主轴锥孔磨损（刀具定位精度下降）；

3. 主轴变形（长期高温或过载导致）；

4. 润滑脂污染（混入铁屑、杂质）。

解决方法：

• 调整轴承预紧力：通过增减垫片或螺母调整预紧力，减少主轴径向 / 轴向窜动；

• 修复锥孔：研磨主轴锥孔，去除磨损痕迹，确保刀具锥柄与锥孔贴合紧密；

• 校正主轴精度：用百分表检测主轴径向跳动（应≤0.005mm），若变形需专业校正或更换主轴；

• 清洁润滑系统：更换污染的润滑脂，清理润滑通道，避免杂质进入轴承。

五、无法启动或启动后立即停机

常见原因：

1. 急停按钮未复位、安全回路断开；

2. 驱动器报警（过流、过载、过热保护触发）；

3. 电机绕组短路、接地故障；

4. 控制信号异常（启动信号未送达驱动器）。

解决方法：

• 检查安全回路：复位急停按钮，排查防护门限位、过载保护等安全开关是否闭合；

• 查看驱动器报警码：根据报警提示（如 ALM 过流、OH 过热）排查对应故障（如短路、冷却不良）；

• 检修电机：排查绕组短路、接地问题，若故障严重需更换电机；

• 验证控制信号：用示波器检测启动信号、使能信号是否正常，排查接线松动、信号中断问题。

六、核心维护建议

1. 定期润滑：按运行时长（如每 500 小时）更换润滑脂，避免干涸磨损；

2. 清洁冷却系统：定期清理冷却液过滤器、管道，防止堵塞导致温升；

3. 避免过载运行：严格按主轴额定负载、转速加工，禁止长时间超负载工作；

4. 定期检测：用振动仪、测温仪定期监测主轴振动、温升，提前发现潜在故障。

核心解决逻辑：先区分 “机械故障（轴承、装夹、冷却）” 和 “电气故障（驱动器、电机、编码器）”，优先通过外观检查、参数核对快速定位，再逐步拆解维修，避免盲目拆卸导致二次损坏。