机器人减速机漏油维修需准备拆解工具、检测工具、密封材料和辅助耗材四大类，核心是确保工具适配部件规格、材料符合密封要求。
一、核心工具清单
工具需根据减速机型号（如谐波、RV 减速机）调整规格，优先选择成套工具避免部件损伤。
| 工具类别 | 具体工具 | 用途说明 |
|---|---|---|
| 拆解工具 | 1. 扭矩扳手（含套筒套装）2. 内六角扳手组（公制 / 英制）3. 一字 / 十字螺丝刀（带磁）4. 轴承拉马（液压 / 手动）5. 卡簧钳（内卡 / 外卡） | 1. 按规定扭矩拆卸 / 安装螺栓，防止滑丝2. 拆卸减速机端盖、法兰的内六角螺丝3. 拆卸密封盖、接线盒等小型部件4. 取出轴端轴承，避免暴力敲击5. 拆卸固定密封圈的卡簧 |
| 检测工具 | 1. 游标卡尺 / 千分尺2. 平面度检测仪3. 手电筒 / 内窥镜4. 油污清洗剂（如酒精、专用清洁剂） | 1. 测量轴颈直径、密封槽深度，判断磨损程度2. 检测法兰密封面、箱体结合面的平整度3. 检查箱体内部、轴端缝隙的漏油点和裂纹4. 清洁拆解后的部件，便于观察损伤 |
二、关键材料清单
材料需严格匹配减速机原厂规格，尤其是密封件，避免因尺寸或材质不符导致二次漏油。
