发那科机械手保养换油换电池的注意事项如下：
一、换电池注意事项
电池类型与适配性
控制器主板电池：用于保存程序和系统变量，通常为锂电池（如A98L-0031-0028），寿命约2-3年。当示教器显示“SYST-035 Low or No Battery Power in PSU”报警时，需在1-2周内更换。
机器人本体电池：用于保存每根轴编码器的数据，通常为LR20D（1号）或LR14C（2号）电池，寿命约1-2年。当出现“SRVO-065 BLAL ALARM”时，需尽快更换；若未及时更换导致“SRVO-062 BZAL ALARM”，则需重新标定零点。
优先使用原厂电池：避免第三方电池因电压不稳导致数据丢失或设备损坏。
更换流程规范
保持机器人电源开启，按下急停按钮。
打开电池盒盖，断开旧电池连接器（注意正负极方向），安装新电池并确保连接稳固。
更换后检查示教器是否提示“低电量报警”或“零点丢失”，若零点丢失需使用专用工具重新标定。
机器人通电开机后等待30秒，再断电操作。
打开控制器柜子，拔下接头取下旧电池，装入新电池并插好接头。
控制器主板电池：
机器人本体电池：
安全与防护
操作前佩戴防静电手套，防止静电损坏电池或电路板。
更换过程中避免短路或液体泄漏，远离易燃物品。
二、换油注意事项
油品选择与适配性
根据机械手型号和使用手册选择指定润滑油（如橙色油、不锈钢清洁油等），避免使用非指定油品导致减速器损坏。
不同轴可能使用不同油品，需参考机器人本体底座上的油品标签。
更换周期与流程
更换前拔掉出油口塞子，避免密封圈损坏。
使用手动油枪缓慢加入，避免使用压缩空气作为动力源（若必须使用，压力需控制在75Kgf/cm²以内，流量控制在15L/min以内）。
更换完成后确认无漏油，并清理油迹防止滑倒。
机器人关电，拔掉出油口塞子。
从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新油流出时停止加油。
让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。
重新装好出油口塞子，并清理机器人和地板上的油迹。
减速器润滑油：通常每5000小时或每年更换一次（部分型号如S-430、R-2000每半年或1920小时需更换平衡块轴承润滑油）。
更换步骤：
注意事项：
试运行检查
开动机器人几分钟，使新油流通。
检查润滑油的油位和脂的润滑情况，确保机器人运行顺畅。
三、通用注意事项
安全第一
操作前断电、断气，设置警示标识，防止误启动。
佩戴防护装备（如手套、护目镜），避免接触高温部件或润滑油。
工具与材料准备
提前准备油泵、扳手、漏斗、量杯、空桶等工具，确保规格匹配。
备齐新电池、润滑油、油滤器等耗材。
记录与追溯
建立维护记录表，记录换油/换电池时间、油品型号、电池参数、操作人员等信息。
收集运行数据（如油温、振动值），分析优化维护周期。
专业支持
复杂故障或深度维修（如油道堵塞、电池泄漏）需联系官方授权维修中心。
定期参加厂家培训，掌握最新维护技术和安全规范。
