先区分：OTC 叫【固质】、安川叫【电弧特性】，发那科 RD 焊机里同样叫【电弧特性（Arc Character）】，调节逻辑一样：负值 = 软电弧，熔深浅、穿透力弱；正值 = 硬电弧，挺度高、熔深变大。 调节入口：示教器→【DATA】→【焊接条件】，找到对应焊接编号里的电弧特性选项（部分版本叫电弧刚度），调节范围一般 -20 ~ +20。
电弧特性参数含义
负值（推荐薄板）：软电弧电弧发散、柔和，短路瞬间峰值电流压低，熔深降低、热冲击变小，防烧穿；电弧相对 “软”，对微小间隙容错更好，飞溅更少。 薄板首选区间：-5 ~ -12；超薄板 0.5~0.6mm 可以调到 -10 ~ -15，不要一次性拉到 - 20，容易出现熔合不足、断弧。
0：标准中性电弧，1.5~2.0mm 板可以用 0，薄板慎用。
正值：硬电弧电弧集中、挺度强，熔深大，穿透力强；薄板严禁 + 3 以上，极易瞬间烧穿、咬边，多用于厚板。
一句话记忆：薄板往负数调，越负电弧越软，熔深越浅；烧穿就往负加，熔合差就小幅回 0。
一、配套模式选择
0.8～1.5mm 碳钢薄板，Φ0.8 焊丝：短路过渡（低飞溅短路），电弧特性 -5 ~ -10，80Ar+20CO₂混合气
0.5~0.8mm 超薄板 / 不锈钢薄板：启用脉冲 MIG（Rapid Arc），脉冲模式下电弧特性一般 0 ~ -5，脉冲本身已经压低平均热输入，电弧特性不用调太负，防止断弧。
不建议薄板用普通直流硬短路，电弧冲击大，起弧点容易直接烧洞。
二、基础参考参数（电弧特性 + 配套参数，平焊对接，间隙≤0.3mm）
0.8mm 冷轧板｜短路低飞溅，Φ0.8 焊丝
送丝速度：3.2~3.6 m/min，电流 60~70A，电压 15.8~16.4V
电弧特性：-6 ~ -10（优先 - 8 试板）
焊速：400~550 mm/min，不摆动；确需摆动，振幅≤0.8mm，两侧停留≤0.05s
干伸长度：10~12mm，保护气 8~12L/min
1.0～1.5mm 碳钢薄板｜短路低飞溅 Φ0.8
送丝 3.6~4.1 m/min，电流 70~82A，电压 16.2~16.8V
电弧特性：-3 ~ -8
0.6~0.8 不锈钢薄板｜Rapid Arc 脉冲 MIG Φ0.8
峰值 110~125A，基值 35~42A
电弧特性：0 ~ -5（脉冲不要调太负，容易断弧）
焊速 420~600 mm/min
三、起弧 / 收弧（薄板烧穿高发点，独立调节，不和电弧特性混淆）
发那科 Weld Start / Weld End（WELD START、WELD END 焊接条件）
起弧 WELD START：起弧电流比主焊电流低 10~15A，起弧电压小幅降低，提前送气 0.3~0.5s，放缓电流上升斜率，抑制起弧瞬间高热冲击。
收弧 WELD END：开启填弧坑（收弧缓降），收弧电流逐步下降，滞后气 2~3s，防止焊缝末端塌陷、烧穿、弧坑缺陷。
四、缺陷对应的电弧特性快速调整
烧穿、背面塌陷优先：电弧特性往更负调（例如从 - 6 调到 - 10），同时降低送丝 / 提高焊速；检查工装压紧、背部紫铜垫板、对接间隙。
熔合不良、冷焊、熔池飘、断弧电弧特性往 0 方向回调（例如从 - 12 调到 - 7），小幅提高送丝速度；不要一次性加到正数。
飞溅偏大适当负值软电弧，同时核对电压匹配、气体配比、喷嘴是否堵塞。
咬边电弧特性不要偏硬；降低电压；缩短摆动两侧停留时间；焊枪前倾 10~15°，不要垂直板。
五、重要配套工艺
示教：直线焊缝MOVL 直线插补，匀速；尽量不用 MOVJ 关节插补，速度波动带来热量波动。TCP 必须校准，轨迹抖动 = 电弧长短变化，局部过热穿孔。
工装：薄板必须刚性压紧，焊缝背面紫铜垫板导热；对接间隙≤0.3mm，间隙大先点焊分段固定。
编程工艺：长焊缝分段跳焊 / 断续焊，分段冷却，控制变形；薄板尽量不摆动。
焊丝：薄板优先 Φ0.8；0.5~0.6 超薄板 Φ0.6，尽量不用 Φ1.0。
六、三家设备电弧特性对比
表格
| 设备 | 参数名称 | 薄板调节方向 |
|---|---|---|
| OTC | 固质参数 | 负值，电弧变软，熔深降低 |
| 安川 RD | 电弧特性 | 负值，电弧变软，熔深降低 |
| 发那科 RD | 电弧特性 | 负值，电弧变软，熔深降低 |
共性：薄板都是调软电弧、低热输入，只是菜单名字不一样，调节逻辑完全相通。
七、调机顺序
先固定送丝、电压、焊速，电弧特性先设-8试板
看熔池：烧穿→更负；熔合不足→向 0 回调
再微调起弧、收弧参数
最后再考虑摆动，薄板优先无摆动
