一、入门首选纸质教材（分零基础、实操、离线仿真三类）
纯零基础入门
工业机器人编程与操作(FANUC)
FANUC操作与编程技巧
《工业机器人编程与操作（FANUC）》郭燕 主编2025 最新教材，适配 R-30iB/R-30iB Plus 控制器，完全从零起步：示教器按键、手动 JOG、坐标系标定、TP 基础指令、IO 配置、搬运 / 上下料实例，配套微课二维码、习题、试卷，院校 / 自学通用，适合完全没碰过机器人的新手。
《FANUC 工业机器人操作与编程技巧》钟海波偏重现场实操，简化理论，大量实拍操作截图，运动指令、程序编辑、报警排查、零点校准讲得通俗易懂，工厂技术员自学首选，案例贴合搬运、码垛、装配现场。
2. 离线仿真 + 进阶综合
FANUC离线编程与应用
《FANUC 工业机器人离线编程与应用》余攀峰以上海发那科原厂培训标准编写，包含：TP 示教编程全解、ROBOGUIDE 仿真搭建、IO 总线通讯（Profinet/CC-link）、KAREL 高级语言、码垛 / 焊接仿真项目，对接 1+X 工业机器人证书，配套线上微课、课件、仿真练习素材。
3. 原厂官方手册（工具书，永久备查）
《R-30iB 示教操作手册》（中文）：所有按键、菜单、系统设置权威标准
《TP 程序编程参考手册》：全部运动、逻辑、IO 指令完整语法
《ROBOGUIDE 离线仿真操作指南》：虚拟工作站搭建官方教程
获取渠道：设备供应商索要、发那科官网 FANUC Academy、行业论坛文库。
二、系统线上视频教程（免费 / 付费全覆盖）
1. 官方免费课程（权威无错误，优先看）
新职业在线《工业机器人入门实用教程 (FANUC 机器人) V2.0》人社平台官方课程，48 课时完整体系：机器人认知→示教器操作→坐标系→IO→TP 编程→项目案例→ROBOGUIDE 仿真，零基础友好，可免费观看，适合系统打底。
2. 平台实操付费课（B 站 / 腾讯课堂 / 网易云课堂）
B 站免费实操系列：
关键词：发那科 TP 编程零基础、ROBOGUIDE 仿真、发那科 IO 与 PLC 通讯
优势：大量真机实拍，一步一步示教新建程序、记录点位、单步调试、标定工具坐标。
职业培训机构系统课：完整 5 天培训流程：安全规范→手动操作→TP 运动指令→逻辑判断循环→IO 交互→码垛 / 上下料完整项目→离线仿真，适合想快速上岗。
三、必备仿真软件：ROBOGUIDE（自学无实体机器人唯一方案）
没有真机一定要装 ROBOGUIDE，虚拟示教器和实体完全一致，可完整练习全部编程操作：
学习内容：新建工作站、导入机器人模型、工具坐标系六点标定、TP 程序编写、仿真运行、程序导出真机；
配套教程：上面《FANUC 离线编程与应用》书中完整 ROBOGUIDE 操作步骤，配合 B 站仿真教程同步练习；
优势：避免真机碰撞风险，在家就能反复练点位、轨迹、逻辑程序。
四、分阶段自学学习路线
阶段 1：安全 + 示教器基础（1-3 天）
安全开关、deadman 急停、TP 模式开关；
示教器按键：SELECT、EDIT、SHIFT、POINT、FWD/BWD 单步运行；
手动 JOG 六轴移动，世界 / 关节 / 工具坐标系切换。
阶段 2：坐标系标定（编程核心难点）
工具 TCP 标定（三点 / 六点法）；
用户坐标系建立（工件坐标，搬运焊接必备）；
理解 P [] 点位存储原理。
阶段 3：TP 基础编程（核心，7-10 天）
新建程序、命名、删除、复制程序；
三大运动指令（必考）：
J 关节运动：快速移动、安全接近点
L 直线运动：精准取放料
C 圆弧运动：焊接、打磨圆弧轨迹配套参数：速度、FINE 精准定位 / CNT 圆滑过渡；
IO 指令：DOUT 输出夹具、WAIT 等待来料 DI 信号；
基础逻辑：IF 条件判断、LBL 标签 + JMP 循环、CALL 子程序调用；
完整小项目：单工位上下料（取料→搬运→放料）。
阶段 4：综合应用与故障（进阶）
码垛程序、外部 PLC 通讯、程序备份加载、常见报警复位、零点校准。
阶段 5：离线仿真 / KAREL 高级（提升）
ROBOGUIDE 虚拟调试、KAREL 高级语言、宏程序开发。
五、新手学习建议
先仿真再真机：ROBOGUIDE 练熟点位、程序逻辑，再上实体机器人，防止撞机；
优先吃透 TP 语言：90% 工厂现场只用 TP，KAREL 仅复杂非标再学；
实操大于看书：每学一条指令立刻动手写一段小程序测试；
配套练习顺序：单点移动→直线轨迹→IO 联动→循环上下料→码垛；
常备官方手册：遇到指令、菜单参数直接查原厂文档，避免网络碎片化错误教程。
