一、第一步：厂区区域拆分 + 防爆等级界定（需求前置硬性边界）
先把全厂划片，每个片区单独标注危险分区，直接锁定机器人防爆标准，这是所有需求的前提，不能后置。
分区逐个登记：
1 区：装置反应区、泵阀群、灌装栈台、压缩机厂房、管廊密集段；
2 区：仓库外围、道路、中控辅楼、罐区外圈；
严禁进入区：0 区密闭气相空间（只能固定机械臂伸入，移动机器人不可驶入）。
同步标注环境工况：
腐蚀类型：氯碱 / 酸洗（酸碱腐蚀）、炼化（油气腐蚀）、沿海厂区（盐雾）；
温湿度：高温炉区、北方冬季露天低温、多雨积水路段；
道路条件：平整水泥地、坑洼碎石路、带台阶栈桥、多层高架管廊、有无坡道。
输出成果：《厂区防爆分区及环境工况统计表》，直接限定机器人防爆等级、底盘类型、外壳防护 IP 等级。
二、第二步：分车间盘点全部巡检点位（最核心落地环节）
按装置单元逐个罗列巡检点，精确到具体设备、位置、楼层高度，杜绝 “全厂随便走走巡检” 这种模糊描述。
分类梳理点位清单模板
1）管廊管线类点位
单层 / 多层架空管道、法兰接头、阀门填料函、伴热管线、支吊架、保温层、仪表导压管、排污导淋阀；标注：离地高度（1m/3m/6m）、单侧还是双侧管线、是否多层叠加。
2）动设备点位（机泵、风机、压缩机、搅拌器）
泵轴承座、电机壳体、地脚螺栓、油位视镜、冷却水管、振动测点、排气口；每一台机泵单独列为 1 个巡检点位。
3）静设备点位
换热器、冷却器、精馏塔塔身、人孔、封头、液位计、压力表 / 温度表就地表盘、安全阀、阻火器。
4）储罐区点位
立式储罐罐壁、罐顶人孔、罐壁接管、浮盘附件、液位远传就地指示器、紧急切断阀、静电接地夹。
5）电气与仪表点位
防爆接线箱、电缆桥架端子、开关柜、变送器、流量计、分析小屋在线仪表。
点位统计关键量化指标
总巡检点位总数；
高空点位数量（离地＞2.5m，需要机械臂伸长作业）；
点位分散程度：是集中一片装置区，还是跨多个远距离装置；
巡检通道宽度：会不会出现机器人转弯、错车空间不足。
三、第三步：逐个点位明确「检测内容 + 需要采集的数据类型」
区分目视检查、非接触传感检测、接触式精密检测三类需求，直接决定传感器配置清单，不用后期反复增配硬件。
1. 目视类需求（可见光摄像头）
就地压力表、温度表、液位计表盘读数识别；
管线有无破损渗漏、保温脱落、支架锈蚀、护栏缺失；
阀门开度指示标牌、铭牌完好性、现场警示牌状态；
现场有无物料堆积、杂物占道、跑冒滴漏直观画面留存。
2. 非接触传感检测需求
逐项勾选需要的检测项，作为硬件选配依据：1）红外热成像：电机定子温升、法兰内漏过热、电缆接头发热、伴热管线异常；2）气体检测：可燃气体、VOC、H₂S、Cl₂、NH₃、有毒挥发性介质浓度定量测量；3）噪声检测：风机、压缩机异响判断；4）激光扫描：储罐形变、管道位移、管廊支架变形三维建模。
3. 接触式主动检测需求（必须搭载机械臂）
1）超声测厚：管线壁厚检测、腐蚀速率测算；2）振动采集：泵、压缩机频谱数据采集，做预测性维护；3）局部放电检测：高压柜隐患排查。
4. 远程现场操作运维需求（进阶运维需求）
判断是否需要机器人执行动作，决定是否加装阀门操作抓手：
远程手动阀、排污导淋阀、放空阀启闭 / 开度调节；
定期盘阀，防止结晶卡涩；
现场取样、滤芯辅助拆装、仪表辅助紧固。
四、第四步：量化巡检频次、停留时长、作业周期
把模糊的 “每天巡检一次” 细化成可执行量化指标，用来核算机器人数量、续航、自动充电配置：
常规巡检：每日几轮、每轮完整跑完所有点位耗时多久；
重点高危点位：每 2 小时 / 每班必巡；
特殊工况：启停装置阶段、检修后重启加密巡检频次；
每个点位停留时间：拍照、测温、气体采样、数据存储耗时；
要求：是否支持多套巡检任务模板切换（正常工况 / 开停工工况两套路线）。
配套续航需求推导
单次连续巡检时长＞8h：标配大容量电池 + 自动回桩充电；
24 小时不间断轮巡：必须双机互为备用或配置自动充电系统，杜绝中途停机。
五、第五步：梳理合规台账、报表输出需求（化工企业刚需，对接安监）
很多选型忽略报表需求，设备上线后无法满足安监检查，变成摆设，需明确：
巡检数据存储周期：至少留存 1 年 / 3 年历史记录；
自动生成报表格式：
日常巡检记录表、隐患台账、泄漏超标报警记录、温度异常统计表；
是否需要适配当地应急管理局固定 Excel/Word 模板，一键导出；
异常处置流程：超标后是否自动生成检修工单、派单至维保班组；
影像留存：每个点位照片是否自动绑定时间、坐标、设备编号，不可篡改。
六、第六步：信息化系统对接需求梳理（避免数据孤岛）
对接自控、设备管理部门，逐条确认接口要求：
现有在用系统清单：DCS、SCADA、MES、EAM 设备资产管理平台、智慧安环平台；
数据交互方向：
机器人侧：温度、气体浓度、报警信号、巡检完成状态主动上传中控；
中控侧：远程下发巡检任务、远程触发阀门操作指令下发给机器人；
部署方式：本地私有化部署、企业内网部署，是否禁止外网接入；
多机集群：未来是否扩容多台机器人，是否需要统一平台集中调度。
七、第七步：现场通行与导航约束条件梳理
决定底盘选型、导航方案，避免进场后无法正常巡航：
巡检通道：最小宽度、转弯半径、有无固定障碍物（立柱、钢结构、设备基础）；
路面：最大爬坡角度、台阶高度、积水、油污、碎石路况；
导航环境：厂区钢结构密集，GPS 完全失效，必须确认是否需要 SLAM 激光导航；是否需要磁条 / 二维码冗余备份导航；
跨区域巡检：装置之间有无门禁、升降门，是否需要联动门禁自动开关。
八、第八步：多部门协同确认运维配套需求（运维、自控、安全三方）
1. 设备维保部门诉求
1）是否有能力自建机器人运维班组，还是需要全包托管维保；2）传感器标定、防爆年检是自行对接第三方，还是交由设备厂商一站式代办；3）易损件更换、备件备货模式。
2. 安全管理部门诉求
1）防爆整机证书、第三方检测报告交付要求；2）机器人越界闯入高危区域的联锁急停、声光报警逻辑；3）故障停机后是否自动锁定，禁止人工强行进入防爆区干预。
3. 操作岗位诉求
中控人员操作界面：网页端、客户端、手机 APP 哪种方式查看巡检画面；能否远程实时调取视频。
九、第九步：划分需求优先级，剔除冗余需求，匹配预算
把梳理完的全部需求分成三档，精准控制采购预算，杜绝过度配置：
刚性必选需求（不满足无法投用）防爆等级、基础视频巡检、可燃气体检测、常规红外测温、安监报表导出、内网对接；
重要可选需求（提升运维效率）振动检测、超声壁厚测量、远程阀门操作、自动充电；
远期预留需求（暂时不上，预留硬件接口）3D 扫描、自动取样、多机集群调度，预留快换接口，后期升级不用整机更换。
十、标准化输出成果：《移动防爆巡检机器人完整需求规格书》
梳理完毕后汇总成文，可直接发给厂商做方案报价，包含：
厂区防爆分区、环境工况说明；
完整巡检点位明细表（高度、位置、检测项）；
巡检频次、作业时长、续航充电要求；
传感器配置清单（必选 / 可选）；
是否需要机械臂 + 执行操作机构；
导航、底盘通行条件约束；
系统对接接口、部署方式要求；
报表台账、安监归档格式要求；
维保模式、年检标定代办要求；
需求优先级与预算区间。
附：常见需求梳理避坑点
只说 “巡检整个装置区”，不拆分具体点位，厂商无法核算臂展、行程，设备到场覆盖不全；
只考虑检测，不提阀门远程操作需求，后期新增只能额外加装改造；
遗漏报表、安监台账要求，巡检数据无法归档，无法通过安全检查；
没统计高空测点数量，选短臂机械臂，高层管线够不到；
未区分刚性需求和远期需求，一次性顶配采购，投资回报率大幅降低。
